无人机在军备领域有着突出作用,它不仅能帮助进行信息侦查,还能进行智能炮弹高空精细打击。其中,在智能精细打击领域,少不了人工智能的参与。通过人工智能的控制分析,能够实现对打击目标的AI识别。选择这样的方式,能够减少末端打击时对方电子干扰的影响,尽可能保证无人机的重复使用,图像处理设备显然比无人机本身更加经济。除了硬件方面,要实现这样的精细打击,算法的能力至关重要。在实际应用落地之前就需要大量的模拟试验来验证算法的识别能力,这个过程周期不可估量。传统方式下,需要大量的外场测试验证,整个流程繁琐费时费力。而这个工具的出现,则很好的优化了这个过程。哪些平台适合训练算法?成都高性能低功耗AI智能图像处理板
物联网技术自20世纪末提出以来,已经从简单的设备连接发展到复杂的智能系统。通过传感器、执行器和网络通信技术,物联网能够实现对物理世界的实时监控和控制。目前,物联网已广泛应用于智能家居、工业自动化、智慧城市、健康医疗等多个领域。随着5G、边缘计算等技术的发展,物联网的连接能力、数据处理速度和智能化水平不断提升。人工智能作为模拟和扩展人类智能的科学,已经从理论研究走向了实际应用。深度学习、自然语言处理、计算机视觉等技术的发展,使得机器能够执行图像识别、语言翻译、数据分析等复杂任务。人工智能的应用已经渗透到医疗、金融、教育、交通等多个行业,极大地提高了生产效率和生活质量。成都AI智能监控图像标注很麻烦,所以需要AI介入。
在这些小型飞行器自主避障飞行中,算法的性能很关键,他能帮助规划路线,识别障碍物。为了满足这样小型化飞行器的需求,成都慧视开发了同样是小型化体积的AI图像处理板Viztra-LE026,这块板卡采用了瑞芯微高性能芯片RV1126,体积小、功耗低,用在小型无人机上不会过多增加其负担。而4和处理器,支持INT8和INT16,能够输出比较大2.0TOPS的算力,足以满足在复杂环境中快速进行识别检测。
此外,成都慧视推出的深度学习算法开发平台还能够针对算法进行模型训练,通过大量的训练来提升算法性能。
首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。如何快速完成大量的数据标注工作?
识别算法的性能提升依靠大量的图像标注,传统模式下,需要人工对同一识别目标的数据集进行一步一步手动拉框,但是这个过程的痛苦只有做过的人才知道。越多素材的数据集对于算法的提升越有帮助,常规情况下,一个20秒时长30帧的视频就多达两三百张画面需要标注,如果视频时长或者视频的帧速率增加,需要标注的帧画面将会更多。小编曾试过标注一个时长为1分30秒帧速率为60的视频,需要标注的画面竟然多达5000多张,当我标注到500张的时候,整个人都已经麻木,并且出现情绪波动,望着剩下的4500多张待标注画面,看着都头皮发麻,怎么都不想继续了。慧视SpeedDP需要多少钱?成都AI智能监控
如何提升FPV识别跟踪的精度?成都高性能低功耗AI智能图像处理板
多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。成都高性能低功耗AI智能图像处理板
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