对于这种环境场景的救援,算法的能力要求很高,因此需要针对于人这个目标进行算法的定制训练。比如在被困的人可能是站立也可能是昏迷蜷缩在地上的状态,一般识别算法都是针对于站立的人进行检测识别,蜷缩的人识别率就很低。慧视光电推出的AI算法训练平台SpeedDP,就可以利用模型开发功能,实现算法的开发,再利用AI自动标注功能,提升算法识别率。SpeedDP能够省去大量花在图像标注上的时间,进而节约成本。这样形成空天一体化救援模式,能够提升救援效率,为救援团队在复杂的山林环境中提供有力支持,提高被困者生还几率。AI图像识别模块Viztra-LE048.成都双光成像图像识别模块
无人机可以按照既定的飞行路线自主巡飞,对铁路沿线的山石、围挡等进行快速的图像采集,并通过算法在AI图像处理板上就进行自动分析,实现巡检前端化,不再需要将数据回传控制段,再由人工进行分析。以前可能需要半天完成的任务,现在只需要半小时即可完成,整个效率又进一步提升。此外,无人机的优势还体现在极端天气以及灾害发生后,无人机可以在各种天气条件下进行24小时全天候、快速高效的巡查,一定程度上可以保护巡检人员的人身安全。成都双光成像图像识别模块利用RK3588s开发而成的图像识别模块。
高速无人机移动快,所面临的环境复杂,因此对于AI模组的选择有着较高的要求。高算力的AI模块能够快速应对复杂环境,而高帧频的相机能够获取更多的数据细节,便于AI模块进行更高精度的数据分析处理。为了便于大家的项目推进,我司通过大量相机的适配测试,面向市场推荐一套高速无人机用的AI模组。这套模组的AI处理板块采用RK3588s为主处理器的Viztra-HS063M,模组算力6T,相较于之前推出的Viztra-HS063货架版本,增添一个USB接口,并且能够接入高帧频的数字相机,能够基于输入的视频流进行目标检测、目标跟踪等任务。高性能的AI模块搭配高帧率的相机,从图像处理到发出飞行校正指令的时间极短,能够在10ms以内输出脱靶量,更利于无人机跟踪。
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。SpeedDP是一个能够开发训练识别算法的平台。
MIPI视频接口具备高数据传输速率的特点,能够满足高分辨率和高刷新率显示的需求。其传输速度比较高可达数Gbps,确保图像和视频数据能够迅速且准确地传输和处理,在图像处理领域能够和摄像头高效、兼容地进行数据传输。而双MIPI接口的设计采用低电压信号,不仅有效降低了功耗,从而延长了移动设备的续航时间,还让传输速率更上一层楼.慧视光电推出的Viztra-LE048图像处理板,采用瑞芯微RV1126作为主处理器,设计双MIPI输入接口,一路DVP红外输入接口,一路千兆网络输出,能够以不低于50Hz的帧率实现对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。板卡整体呈现出低功耗、轻量化的特点,外形尺寸在47.8mmX38.5mm×8mm以内,重量不到9g,输出功耗不超过4W。适合FPV用的图像识别模块有哪些?成都自主识别图像识别模块系统
camera link接口的图像识别模块Viztra-HE052。成都双光成像图像识别模块
我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。成都双光成像图像识别模块
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